상세 스펙
Walker S2의 핵심 사양을 확인하세요
물리 사양
- 신장 176cm / 체중 약 70kg (팔 미포함, 총 약 95kg)
- 팔 길이 68cm (어깨 조향 엔진 축 ~ 6축 끝단)
- 양팔 벌림 177cm (핸드 미포함) / 225cm (핸드 포함)
- 어깨 너비 580mm / 가슴 깊이 277mm
자유도 구성
- 총 52 자유도(DOF)
- 로봇 본체 30 DOF (팔 미포함)
- 3세대 스킬풀 핸드: 팔당 6 DOF
- 4세대 산업용 핸드: 11 DOF
- 인간형 이족 보행
이동 능력
- 보행 속도: 최대 7.2km/h (2m/s)
- 적재 보행 속도: 최대 2.5km/h
- 양팔 최대 적재: 15kg
- 딥 스쿼트 & 스툽 리프팅 가능
- 피치 170° 각도 내 0~1.8m 작업 공간
- 내비게이션 정확도: ±2cm
- 인식 정확도: 2cm 이내
4세대 산업용 정밀 핸드
- 자체 개발 4세대 정밀 핸드
- 11 자유도(DOF)
- 촉각 센서 어레이 6개
- 한 손 파지력: 7.5kg
- 손가락 파지력: 1kg
- 어레이형 촉각 압력 센서 (옵션)
유연한 허리
- 피치 각도: +90° ~ -35°
- 회전 각도: ±162°
- 전신 인간형 동적 밸런싱 알고리즘
배터리 & 전원
- 듀얼 48V 7A 리튬인산철(LiFePO4) 배터리
- 자율 배터리 교체: 약 3분
- 최대 지속 시간: 3시간 이상 (보행 상태)
- 일반 지속 시간: 2시간 이상 (박스 운반 상태)
- 로봇 충전: 10%~90% 약 2.5시간 / 완충 3시간 이내
- 배터리 스왑 스테이션: 10%~90% 약 1.5시간 / 완충 2시간 이내
- 배터리 스왑 캐비닛: 최대 4개 배터리 동시 충전
센서 & 비전
- 1MP 카메라 x 4 (어안 2개 + 스테레오 2개)
- RGBD 3D 카메라 x 2
- 고정밀 자세 센서(IMU) x 2
- 6축 힘 센서 x 2
- 순수 RGB 쌍안 스테레오 비전
- 딥러닝 기반 스테레오 깊이 추정
컴퓨팅
- 프로세서 1: Intel i7-1185G7 (쿼드코어, 8스레드, 3GHz+)
- RAM: 4GB LP-DDR4 / ROM: 128GB
- OS: Ubuntu, Linux RT Preempt
- 프로세서 2: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- AI 연산: 275 TOPS (INT8)
- DRAM: 64GB / OS: Ubuntu + ROSA 2.0
통신
- Wi-Fi / 5G (옵션) / Bluetooth
- 기가비트 이더넷 + USB 3.0
인지 및 상호작용
- LLM 기반 음성 대화
- 4인치 원형 페이셜 디스플레이 (720x720)
- 어레이 마이크 4개
- 스피커 2개
소재
- 항공우주급 알루미늄 합금
- 3D 프린팅 메인 프레임
- 3D 니트 고탄성 섬유 소재
- ABS 케이싱
- 강성-유연 이종 복합 구조(Rigid-flex Heterogeneous Composite)
운영 환경
- 동작 온도: 0~40도C
- 운송: 항공 케이스(170kg, 1825x755x480mm)
- 전시 프레임(48kg, 950x250x1650mm)
핵심 기술
Walker S2의 차별화된 기술력을 만나보세요
듀얼 배터리 자율 교체 시스템
듀얼 배터리 전환 설계로 단일/듀얼 배터리 모드를 지원하며, 배터리 스왑 스테이션과 연동하여 3분 이내 자율 배터리 교체로 24/7 연속 운영을 실현합니다. 세계 최초 기술입니다.
AI 듀얼루프 시스템 (BrainNet 2.0 + Co-Agent)
BrainNet 2.0과 세계 최초 산업용 휴머노이드 에이전트 Co-Agent를 결합한 듀얼루프 AI 시스템으로, 생산라인 태스크 기반 군집 지능(Swarm Intelligence)을 구현합니다.
스테레오 비전 ("인간의 눈")
순수 RGB 쌍안 비전과 자체 개발 딥러닝 스테레오 깊이 추정으로 실시간 고정밀 밀집 깊이맵을 생성하여, 인간의 눈과 같은 입체 인식 능력을 실현합니다.
딥 스쿼트 & 전신 동적 밸런싱
전신 인간형 동적 밸런싱 알고리즘으로 피치 170° 각도에서 15kg 적재를 처리하며, 0~1.8m 작업 공간 내에서 깊은 스쿼트와 스툽 리프팅이 가능합니다.
양산 실적 1,000대 이상
세계 최초로 1,000대 이상 양산 출하된 산업용 휴머노이드 로봇으로, 제조 현장에서 검증된 신뢰성과 품질을 보유하고 있습니다.
갤러리
Walker S2의 다양한 모습을 확인하세요
영상
Walker S2의 동작 영상을 확인하세요
Walker S2 1000대 출하 — 양산 및 납품 현장
YouTube에서 보기 →Walker S2 테니스 시연 — 인간과 랠리
YouTube에서 보기 →활용 분야
Walker S2는 다양한 산업 현장에서 활약합니다
제조업 자동화 — 자동차 공장
생산라인 자동화, 품질 검수, 부품 핸들링 등 제조 현장의 반복 작업을 대체합니다. BYD, Zeekr, Audi 등 글로벌 자동차 공장에 배치 실적이 있습니다.
물류 배송 — 창고 자동화
창고 내 물류 이동, 분류, 적재 작업을 자율적으로 수행합니다. 15kg 적재 능력과 2.5km/h 적재 보행 속도로 효율적인 물류 처리가 가능합니다.
위험 환경 작업
사람이 접근하기 어려운 위험 환경에서의 점검, 화학물질 취급, 고소작업을 대신합니다. 0~40도C 동작 온도와 견고한 내구 설계로 안정적으로 운영됩니다.
공공 서비스
안내, 순찰, 방역 등 공공 시설에서 시민을 위한 서비스를 수행합니다. LLM 기반 음성 대화와 4인치 페이셜 디스플레이로 자연스러운 상호작용이 가능합니다.
다중 로봇 협업 — 스마트 팩토리
BrainNet 2.0 군집 지능 시스템으로 여러 대의 Walker S2가 생산라인에서 협업하며, Co-Agent가 태스크를 분배하고 조율합니다.
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