상세 스펙
Walker S1의 핵심 사양을 확인하세요
물리 사양
- 신장 172cm / 체중 76kg
- 총 41 자유도(DOF)
- 보행 속도 3km/h
- 인간형 이족 보행
자유도 구성
- 팔당 7 자유도(DOF) x 2
- 다리 6 자유도(DOF) x 2
- 허리 자유도 포함
- 머리/목 자유도 포함
팔 & 핸드
- 팔당 7 자유도(DOF)
- 각 관절 힘 피드백 센서
- 한 손 적재 능력 15kg
- 정밀 파지 작업 가능
- 조립, 분류, 나사 체결 대응
배터리 & 전원
- 리튬 배터리 탑재
- 연속 운영 약 2시간
- 250+ TOPS 로컬 처리 유닛
AI 시스템
- LLM 기반 작업 계획 (두뇌 기능)
- VLM(비전-언어 모델) 연동
- 강화학습 기반 운동 제어 (소뇌 기능)
- 모방학습(Imitation Learning)
- CPG 기반 보행 제어
- End-to-End 전신 모션 컨트롤
인지 & 내비게이션
- 시맨틱 VSLAM 내비게이션
- 비전 기반 자율 조작
- Real2Sim / Sim2Real 디지털 트윈
- AIGC 시뮬레이션 플랫폼
내구성 & 환경
- 산업 환경 내구 설계
- 방진·방수 구조
- 고부하 연속 작업 대응
- 비정형 환경 적응
핵심 기술
Walker S1의 차별화된 기술력을 만나보세요
LLM 기반 작업 계획
대규모 언어 모델을 활용하여 복잡한 산업 시나리오에서 자율적으로 작업을 계획하고 실행합니다. 의도 이해와 태스크 분해 능력이 글로벌 1티어 수준입니다.
7 자유도 정밀 팔
각 팔에 7 자유도와 힘 피드백 센서를 탑재하여 섬세한 조립 작업부터 중량물 운반까지 수행합니다.
산업 환경 최적화
제조, 물류, 품질검사 등 다양한 산업 현장의 요구사항에 맞춰 최적화된 동작을 수행합니다.
체화 지능(Embodied Intelligence)
인식-판단-행동을 자율적으로 수행하는 체화 지능 기술을 탑재하여, 음성·비전·텍스트·촉각 등 멀티모달 인지와 자율 실행이 가능합니다.
AMR/AGV 협업
자율 물류 차량(AMR/AGV)과 스마트 제조 관리 시스템을 통해 협업하며, 유연한 생산라인 자동화를 실현합니다.
갤러리
Walker S1의 다양한 모습을 확인하세요
영상
Walker S1의 동작 영상을 확인하세요
Walker S1 산업용 데모 — 트레드밀 위 16.3kg 운반
YouTube에서 보기 →Audi 공장 Walker S1 배치
YouTube에서 보기 →BrainNet 다중 로봇 협업 — Zeekr 스마트 팩토리
YouTube에서 보기 →활용 분야
Walker S1는 다양한 산업 현장에서 활약합니다
자동차 제조 — EV 공장 투입
BYD 등 선도 EV 공장 생산라인에서 소포·토트 핸들링 작업을 자율 수행하며, AMR/AGV와 협업하여 스마트 제조를 실현합니다.
물류 분류 — SPS 소팅
물류 센터에서 물품 분류(SPS Sorting), 운반, 적재 작업을 효율적으로 처리하며, 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 대체합니다.
품질 검사
비전 기반 인식 기술로 부품 품질 검수 작업을 정밀하게 수행하며, 다양한 조명 및 환경 조건에서도 안정적으로 동작합니다.
부품 조립 & 나사 체결
생산라인에서 부품 조립, 나사 체결(Screw-bolt Tightening) 등 정밀 작업을 수행합니다. 유연한 조립 자동화를 실현합니다.
위험물질 취급
화학물질 핸들링 등 사람이 접근하기 어려운 위험 환경에서의 작업을 안전하게 대행합니다.
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