상세 스펙
Walker Tienkung의 핵심 사양을 확인하세요
물리 사양
- 신장 172cm / 체중 약 73kg (EI 버전)
- 체중 약 60kg (Voice & Vision 버전)
- 풀사이즈 인간형 설계
자유도 구성 (Embodied Intelligence 버전)
- 총 42 자유도(DOF)
- 팔: 7 DOF (어깨3 + 팔꿈치1 + 손목3) x 2
- 다리: 6 DOF (엉덩이3 + 무릎1 + 발목2) x 2
- 허리: 1 DOF
- 머리/목: 3 DOF 헤드 모듈 (표준)
- 6 DOF 정밀 핸드 x 2 (표준)
자유도 구성 (Voice & Vision 버전)
- 총 21 자유도(DOF)
- 팔: 4 DOF (어깨3 + 팔꿈치1) x 2
- 다리: 6 DOF (엉덩이3 + 무릎1 + 발목2) x 2
- 허리: 1 DOF
- 음성 인터랙션 & 비전 내비게이션 특화
이동 능력
- 스프린트 속도: 최대 10km/h
- 피크 토크: 300Nm
- 전진, 후진, 회전, 정지, 속보, 달리기
- 전신 제어 (팔, 몸통, 다리) 개방형 인터페이스
- 하이브리드 힘-위치/속도/위치 모터 제어
- 전통적 + 강화학습 하이브리드 모션 제어
배터리 & 전원
- 배터리 용량: 30Ah + 3Ah (듀얼셀 구성)
- 핫스왑 가능 배터리
- 대기 시간: 6시간
- 연속 동작: 3시간
- 전신 에어덕트 냉각 시스템
- 연속 동작에서도 과열 방지
센서 & 비전
- 뎁스 카메라 x 3
- 고정밀 IMU
- 6축 힘 센서 x 2 (EI 버전 표준)
- AI 음성 키트: 리니어 마이크 4개, 사운드 카드, 스피커, 720P 단안 카메라
컴퓨팅
- CPU: Intel Core i7 (최대 4.7GHz)
- RAM: 16GB / SSD: 256GB
- AI 컴퓨트 보드: NVIDIA Jetson AGX Orin x 2
- AI 연산: 550 TOPS (EI 버전) / 275 TOPS (V&V 버전)
통신
- 내부 통신: CAN / EtherCAT (최대 1000Hz)
- 외부 통신: WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
- 미들웨어: ROS2
소재 & 구조
- 항공우주급 알루미늄 합금
- 티타늄 합금
- 엔지니어링 플라스틱
- 자체 개발 통합 관절 모듈
- 경량 고강도 설계
개발 환경
- 오픈소스 인터페이스: 모터/센서 제어 API
- ROS2 호환
- 고정밀 URDF 모델
- 오픈 트레이닝 프레임워크
- "KaiWu" 플랫폼 접근 (로봇 궤적 데이터, 메타스킬, 오픈 OS)
- 보증기간: 1년
핵심 기술
Walker Tienkung의 차별화된 기술력을 만나보세요
고속 스프린트 10km/h
최대 시속 10km의 스프린트 능력과 300Nm 피크 토크로 빠른 이동과 역동적인 동작이 가능합니다. 전진, 후진, 회전, 속보, 달리기를 포함한 다양한 보행 모드를 지원합니다.
550 TOPS 듀얼 Orin 컴퓨팅
NVIDIA Jetson AGX Orin 2개를 탑재하여 550 TOPS의 AI 연산 능력을 제공합니다. VLA(Vision-Language-Action) 등 대규모 체화 지능 모델 연구에 적합합니다.
오픈소스 연구 플랫폼
모터/센서 제어 API, ROS2 호환, URDF 모델, 오픈 트레이닝 프레임워크를 제공합니다. "KaiWu" 플랫폼을 통해 로봇 궤적 데이터와 메타스킬에 접근할 수 있습니다.
모듈형 확장 설계
7 DOF 협동 팔, 6 DOF 정밀 핸드, 3 DOF 헤드 모듈, 뎁스 카메라, AI 음성 키트, 6축 힘 센서 등 연구 목적에 따라 모듈을 자유롭게 확장할 수 있습니다.
LLM/VLM 통합 음성·비전
LLM/VLM 대규모 언어·비전 모델과 통합하여 음성 인터랙션, 비전 기반 자율 내비게이션, 자연어 커뮤니케이션 연구를 지원합니다.
갤러리
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영상
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Walker Tienkung 데모 — 고속 보행 및 험지 주행
YouTube에서 보기 →활용 분야
Walker Tienkung는 다양한 산업 현장에서 활약합니다
대학 연구 — 체화 지능
핸드-아이 협조, 정밀 조작, VLA(Vision-Language-Action) 등 체화 지능 연구를 위한 실험 플랫폼으로 활용됩니다. 강화학습, 모방학습 알고리즘 실험에 최적화되어 있습니다.
상업 서비스 실증
상업 환경에서 서비스 로봇으로서의 실증 연구를 수행합니다. 음성 인터랙션과 비전 기반 내비게이션으로 다양한 서비스 시나리오를 탐색합니다.
복합 지형 내비게이션
10km/h 스프린트와 300Nm 토크로 복합 지형에서의 자율 내비게이션 연구를 수행합니다. 산업 물류, 전력 검사 등 실외 시나리오에도 적용됩니다.
의료·헬스케어 연구
의료 및 홈 어시스턴트 시나리오에서의 휴머노이드 로봇 활용 연구를 지원합니다. 정밀 핸드와 음성 인터랙션으로 환자 보조 연구에 적합합니다.
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