상세 스펙
Walker Tienkung Dex의 핵심 사양을 확인하세요
물리 사양
- 신장 약 169cm / 순중량 약 64.5kg
- 총 31 자유도(DOF)
- 허리 3 DOF / 머리·목 2 DOF
- 팔 7 DOF x 2 (어깨 3, 팔꿈치 1, 손목 3)
- 다리 6 DOF x 2 (고관절 3, 무릎 1, 발목 2)
- 최대 관절 토크 400Nm (peak)
연산 & 컴퓨팅
- NVIDIA Jetson AGX Thor
- 2,070 TOPS 연산 성능
- 온보드 컴퓨터 최대 4.8GHz
- 메모리 32GB / SSD 512GB
센서 & 비전
- 헤드 RGBD 카메라 x 1
- 복부 RGBD 카메라 x 1
- LiDAR x 1
- 고정밀 IMU x 2
음성 & 인터랙션
- 리니어 마이크 x 4
- 스피커 x 1 / 사운드 카드 x 1
- 720P 단안 카메라 x 1
배터리 & 전원
- 배터리 용량 15Ah + 3Ah
- 핫스왑(Hot-swappable) 배터리 지원
- 연속 사용 시간 2시간 이상
통신
- 외부 통신: Wi-Fi 6e, 블루투스, 이더넷
- 내부 통신: 전신 CAN / EtherCAT 버스
- 기본 구성: 로봇 본체, 무선 컨트롤러, 사용 설명서, 전원 어댑터
핵심 기술
Walker Tienkung Dex의 차별화된 기술력을 만나보세요
정교형 핸드(Dexterous Hand)
기본 Tienkung 대비 손의 자유도를 끌어올려 도구 파지와 세밀한 조작이 가능합니다. 사람이 쓰던 도구를 그대로 다룰 수 있어 작업 재설계 부담이 줄어듭니다.
400Nm 고토크 관절
최대 400Nm의 피크 토크로 전신을 지지하고 역동적인 동작을 만듭니다. 보행과 주행 자세에서 안정성을 유지합니다.
Jetson AGX Thor 2,070 TOPS
32GB 메모리와 512GB SSD를 함께 탑재해 대형 모델을 로봇에서 직접 구동합니다. 인식부터 판단까지 온보드에서 완결됩니다.
핫스왑 배터리
전원을 내리지 않고 배터리를 교체할 수 있어 교대 운영에서 공백이 생기지 않습니다. 15Ah와 3Ah 이중 구성으로 교체 중에도 시스템이 유지됩니다.
멀티 센서 인지
헤드·복부 RGBD 카메라와 LiDAR, 이중 고정밀 IMU를 조합해 주변 환경과 자세를 동시에 파악합니다. 사각을 줄여 안전하게 이동합니다.
개방형 연구 플랫폼
전신 CAN/EtherCAT 버스와 무선 컨트롤러를 기본 제공해 연구·개발 환경에 바로 연결됩니다. 교육기관과 연구소의 실증 플랫폼으로 활용됩니다.
갤러리
Walker Tienkung Dex의 다양한 모습을 확인하세요
활용 분야
Walker Tienkung Dex는 다양한 산업 현장에서 활약합니다
안내 · 리셉션
방문객 응대와 안내를 수행합니다. 사람과 비슷한 체격과 자연스러운 동작으로 응대 품질을 높입니다.
교육 · 연구
개방형 인터페이스와 고성능 온보드 연산을 갖춘 실증 플랫폼입니다. 대학과 연구기관의 체화 지능 연구에 활용됩니다.
산업 물류
정교형 핸드로 부품과 물자를 다루며 물류 현장에 투입됩니다. 핫스왑 배터리로 교대 없이 연속 운영합니다.
보안 순찰
LiDAR와 RGBD 비전으로 시설을 순찰하며 이상 상황을 감지합니다. 야간과 위험 구역 점검에 적합합니다.
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