상세 스펙
Cruzr Y1의 핵심 사양을 확인하세요
기본 사양
- 전체 중량 90kg 이상
- 전체 크기 650 x 550 x 1,700mm (높이 170cm)
- 내비게이션: 레이저 SLAM + 비주얼 SLAM
- 무선 통신: Wi-Fi / 5G
- 실내 환경 전용
이동 성능
- 전방향(옴니) 메카넘 휠 섀시
- 이동 속도 1.5m/s
- 수직 리프트 방식 (승강 높이 850mm)
- 적재 주행 최소 통로 폭 1,800mm
- 공차 주행 최소 통로 폭 1,200mm
- 작업 위치 반복 정밀도 ±20mm / ±2°
매니퓰레이터
- 단일 팔 7 자유도(DOF) x 2
- 팔 길이 750mm (어깨 중심 ~ 7축 말단 플랜지)
- 양팔 정격 하중 10kg
- 작업 높이 범위 0 ~ 1,800mm
- 하모닉 드라이브 모듈 구동
- 힘 제어 및 관절 브레이크(7관절) 표준 탑재
- ISO 9409-1 표준 장착 플랜지 — 엔드이펙터 교체 가능
센서 & 안전
- 헤드 RGBD 카메라 x 1 / 핸드 RGBD 카메라 x 2
- 전방: LiDAR + 스테레오 비전 장애물 회피
- 후방: 스테레오 비전 / 좌·우측: 어레이 TOF
- 하부: 전둘레 안전 범퍼
- 비상 정지 버튼 x 1
- 관절 모듈에 홀딩 브레이크 및 토크 센서 통합
전원 관리
- 리튬인산철(LFP) 배터리
- 연속 가동 시간 4시간 이상
- 충전 시간 1.5시간 이내
- 충전 방식: 자동 충전 + 수동 충전 + 배터리 퀵스왑
- 클라우드 실시간 전력 모니터링 기반 자율 충전·교체 판단
인터랙션 & 운영 환경
- 디스플레이: 후면 1개 + 얼굴 1개
- 스피커 1개 / 상태 표시등 4개 / 음성 안내 표준
- 작업 온도 0 ~ 45℃ / 작업 습도 5 ~ 95%
- 보관 온도 -15 ~ 60℃
핵심 기술
Cruzr Y1의 차별화된 기술력을 만나보세요
3D 비전 기반 자율 오류 대응
적재 상자 이탈, 팔레트 틀어짐, 적재물 누락처럼 현장에서 실제로 발생하는 변수를 3D 비전과 체화 지능 판단으로 스스로 인식하고 동적으로 조정합니다. 정형화된 환경을 새로 만들지 않아도 투입할 수 있습니다.
양팔 7 자유도 매니퓰레이터
750mm 팔 길이와 10kg 정격 하중, 하모닉 드라이브 구동으로 정밀하고 안정적인 조작을 수행합니다. 관절마다 브레이크와 토크 센서를 통합해 물자와 작업자를 함께 보호합니다.
교체형 엔드이펙터
ISO 9409-1 표준 플랜지로 상자 그리퍼, 2지 그리퍼, 종이상자 클램프를 작업에 맞춰 교체합니다. 플러그앤플레이 방식이라 라인 변경에 빠르게 대응합니다.
전방향 섀시 + 수직 리프트
메카넘 휠로 전후·좌우·대각 어느 방향으로든 이동하고, 850mm 승강으로 바닥부터 1.8m까지 작업합니다. 좁은 통로와 복잡한 동선의 기존 설비를 그대로 활용할 수 있습니다.
무중단 에너지 관리
클라우드가 잔량을 실시간 감시하고, 작업 우선순위에 따라 자동 충전과 배터리 퀵스왑 중 하나를 로봇이 스스로 선택합니다. 4시간 이상 연속 가동하고 1.5시간 이내에 충전을 마칩니다.
군집 스케줄링 및 시스템 연동
클라우드 스케줄러가 다중 로봇의 작업 배분과 교통 관제를 담당하며, AGV 혼재 환경에서는 구역 관리와 동적 회피 중 선택할 수 있습니다. MES·ERP·WMS와 표준·맞춤 인터페이스로 연동됩니다.
갤러리
Cruzr Y1의 다양한 모습을 확인하세요
활용 분야
Cruzr Y1는 다양한 산업 현장에서 활약합니다
플라스틱 상자 · 종이상자 운반
최대 650×450×400mm 규격의 플라스틱 박스와 종이 상자를 운반합니다. 여러 크기를 함께 다루며 한 사이클 최속 15초로 처리합니다.
팔레타이징 · 디팔레타이징
다양한 적재 패턴의 쌓기와 허물기를 수행합니다. 팔레트 틀어짐과 적재물 누락을 자율 보정하며 최속 30초(플라스틱 상자) / 45초(종이상자)로 처리합니다.
생산 라인 상하차
50~1,000mm 크기의 금속·플라스틱 부품을 설비에 넣고 빼냅니다. 부품 이탈과 누락을 자율 처리하며 1개당 최속 15초로 순환합니다.
분류(Sorting)
경포장·연포장·서류 등 혼재된 무순서 물품을 최속 5초에 분류합니다. 분류 기능은 제조사 소프트웨어 로드맵상 2026년 9~10월 제공 예정입니다.
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