상세 스펙
Cruzr S2의 핵심 사양을 확인하세요
물리 사양
- 신장 176cm / 체중 약 185kg
- 어깨 너비(팔 포함) 534mm / 가슴 깊이 260mm
- 섀시 크기: 727x676x365mm
- 양팔 벌림: 1,650mm (핸드 미포함) / 2,050mm (4세대 핸드 포함)
- 제품 색상: 스타록 그레이, 옵시디언 블랙
자유도 구성
- 총 44 자유도(DOF)
- 능동 자유도 36 DOF (정밀 핸드 장착 시)
- 수동 자유도 8 DOF
- 그리퍼 장착 시 능동 22 DOF
- 자체 개발 정밀 핸드: 단일 핸드 7 능동 DOF + 4 수동 DOF
- 어레이형 촉각 압력 센서 장착
이동 시스템
- 바퀴-다리 하이브리드 구동 (비보행형)
- 이동 속도: 최대 7.2km/h (2m/s)
- 적재 보행 속도: 최대 7.2km/h
- ±170° 회전 (0.8m 통로 내)
- 5도 경사 적응
- 장애물 도랑 깊이 4cm / 장애물 높이 2cm 통과
- 통과 가능 폭: 0.8m
- 학습 기반 모션 제어로 복합 지형 자기 균형
- RGB 3색 조명 효과 (섀시)
조작 능력
- 양팔 최대 적재: 15kg
- 리프팅 범위: 0~40cm
- 도달 범위: 0~200cm (팔 길이 기준 수직 도달)
- 대칭 바디 디자인, 양방향 굽힘
- Sim-to-Real 체화 지능 데이터 시스템
- 서브밀리미터 정밀 조작
배터리 & 전원
- 48V 23Ah 리튬인산철(LiFePO4) 배터리 x 2
- 최대 지속 시간: 8시간 이상 (1m/s 순찰 조건)
- 일반 지속 시간: 6시간 이상 (박스 운반 조건)
- 충전: 10%~90% 약 2.5시간 / 완충 3시간 이내
센서 & 비전
- 1MP 카메라 x 4
- RGBD 뎁스 카메라 x 3
- 고정밀 자세 센서(IMU) x 3
- 6축 힘 센서 x 2
- 순수 RGB 쌍안 스테레오 비전 ("인간의 눈")
- 딥러닝 기반 스테레오 깊이 추정
- 내비게이션 정확도: ±2cm
- 인식 정확도: 2cm 이내
컴퓨팅
- 프로세서 1: Intel i7-1185G7 (쿼드코어, 8스레드, 3GHz+)
- RAM: 4GB LP-DDR4 / ROM: 128GB
- OS: Ubuntu, Linux RT Preempt
- 프로세서 2: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- AI 연산: 275 TOPS (INT8)
- DRAM: 64GB / OS: Ubuntu + ROSA 2.0
통신
- Wi-Fi / 5G (옵션) / Bluetooth / LoRa
- 기가비트 이더넷 + USB 3.0
인터랙션
- LLM 기반 음성 대화
- 스피커 2개, 180도 마이크 어레이
- Co-Agent: 세계 최초 산업용 휴머노이드 에이전트
소재
- 알루미늄 합금 구조
- ABS 케이싱
운영 환경
- 동작 온도: 0~40도C
- 운송: 항공 케이스 (102x159x91cm, 75kg)
핵심 기술
Cruzr S2의 차별화된 기술력을 만나보세요
바퀴-다리 하이브리드 안정 이동
0.8m 좁은 통로에서도 ±170도 회전이 가능한 바퀴-다리 하이브리드 구동으로 실내 공간을 자유롭게 이동합니다. 학습 기반 모션 제어로 복합 지형에서 자기 균형을 유지하며 2m/s 속도로 이동합니다.
LLM 음성 인터랙션 & Co-Agent
대규모 언어 모델 기반 자연스러운 음성 대화와 세계 최초 산업용 휴머노이드 에이전트 Co-Agent를 탑재하여 자율적인 태스크 수행과 방문객 안내 서비스를 제공합니다.
4세대 정밀 핸드 & 서브밀리미터 조작
Sim-to-Real 체화 지능 데이터 시스템과 Gen-4 산업용 정밀 핸드로 분류, 부품 조립 등 다양한 멀티 시나리오에서 서브밀리미터 정밀 조작을 실현합니다.
스테레오 비전 ("인간의 눈")
순수 RGB 쌍안 비전과 딥러닝 깊이 추정으로 실시간 고정밀 밀집 깊이맵을 생성하여, 인간의 눈과 같은 입체 인식 능력을 실현합니다.
8시간+ 장시간 운영
듀얼 48V 23Ah 리튬인산철 배터리로 최대 8시간 이상 연속 순찰 운영이 가능합니다. 박스 운반 조건에서도 6시간 이상 동작합니다.
갤러리
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활용 분야
Cruzr S2는 다양한 산업 현장에서 활약합니다
전시·안내 서비스
LLM 음성 대화와 정밀 핸드 제스처로 전시관, 쇼룸 등에서 방문객 안내 및 물건 전달 서비스를 수행합니다.
순찰 & 보안
8시간 이상 연속 순찰이 가능하며, 비전 인식과 자율 내비게이션으로 시설 보안 업무를 수행합니다.
물류 & 분류 작업
15kg 적재 능력과 서브밀리미터 정밀 조작으로 물류 분류, 부품 조립, 물품 운반 작업을 수행합니다.
공공 시설 서비스
공항, 병원, 관공서 등 공공 시설에서 안내, 접수, 물품 전달 등 시민 서비스를 수행합니다. 좁은 통로에서도 자유로운 이동이 가능합니다.
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